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A máquina de fiar torce muitas fibras animais e vegetais em fios ou fios, que podem ser usados para tecer tecidos. O primeiro máquina de fiar era muito simples na estrutura e foi usado no século 14. Após o século 18, as pessoas inventaram máquinas de fiar melhores.

As primeiras ferramentas de fiação eram muito simples, incluindo apenas um fuso e um carretel. Ao girar o fuso como um pião, as fibras soltas podem ser torcidas em fio, que é então enrolado na bobina. Esta ferramenta primitiva foi modificada pelos índios para fazer uma roda de fiar, que substituiu o fuso rotativo manual por máquinas, mas apenas um fio podia ser fiado.

As máquinas de fiar modernas apareceram pela primeira vez no Reino Unido. Um dia, em 1764, o tecelão britânico Hargrevos e sua esposa estavam trabalhando em casa, um fiando e o outro tecendo. Naquela época, eles usavam rodas de fiar com manivela. Hargrevos acidentalmente derrubou a roda de fiar, então Hargrevos fez isso sozinho de acordo com suas próprias idéias. Após repetidas tentativas e melhorias, ele finalmente criou 4 pernas de madeira com um eixo giratório sob a máquina. Existem trilhos deslizantes na máquina e uma máquina de fiar com 8 fusos verticais.

Hargrevos nomeou a nova máquina em homenagem a sua filha "Jenny". A "Jenny Spinning Machine" foi rapidamente adotada por várias fábricas, o que aliviou fundamentalmente a "escassez de fios" que antes atormentava a indústria têxtil britânica. A invenção da "Jenny Spinning Machine" ocupa uma posição importante na história dos têxteis britânicos. Engels certa vez o chamou de "a primeira invenção que mudou fundamentalmente as condições dos trabalhadores britânicos".

Em 1769, o inventor britânico Charlie Ackrighton inventou a "máquina de fiar hidráulica" com uma roda d'água acionando uma correia e obteve uma patente para a invenção. A "Máquina de Fiação Hidráulica" é mais eficiente do que a "Máquina de Fiação Jenny", e o fio fiado é forte e compacto.

Em 1779, a máquina de fiar de Crompton foi inventada com sucesso. Crompton também é inglês. Ele trabalhou como tecelão e usou a "Jenny Spinning Machine" e está familiarizado com suas deficiências. Após vários anos de pesquisa meticulosa, Crompton finalmente construiu uma "máquina de fiar de viagem".

Em 1828, os americanos inventaram a "Máquina de Fiação de Anéis". Neste tipo de máquina, a mecha é transportada por um tambor com velocidades cada vez mais rápidas, de modo que a mecha é puxada para um fio mais fino e, em seguida, o fio é torcido na bobina pelo viajante rotativo. O "método de fiação de anel" é comumente usado na indústria de fiação moderna.

Em 1965, os tchecos criaram uma nova máquina de fiar mais rápida chamada "máquina de fiar a rotor". Seu componente básico é um rotor com velocidade de até 60.000 rotações por minuto, e sua velocidade de produção de fios é 6 vezes maior que a de uma máquina de fiar anel. Na década de 1970, muitos países adotaram esta máquina de fiar.